자율성으로 가는 길: ADAS가 자율주행차의 기초가 되는 방법
현재 차량에 장착된 ADAS(첨단 운전 보조 시스템)는 단순한 유용한 보조 장치가 아니라 미래 자율주행차의 기본 구성 요소입니다. 자율주행(레벨 1에서 레벨 5까지)은 이러한 시스템의 진화와 점점 더 깊은 통합을 통해 구축됩니다.
ACC(어댑티브 크루즈 컨트롤)와 LKA(차선 유지 보조)를 갖춘 차량은(레벨 1 자율성) 가속, 제동 및 조향을 부분적으로 자동화합니다. 자동 차선 변경 시스템을 추가하면 레벨 2로 올라갑니다. 시스템이 더욱 견고해짐에 따라 인간의 개입 없이 더 복잡한 시나리오를 처리할 수 있는 능력이 향상됩니다. 현재 ADAS의 센서, 컴퓨팅 파워 및 데이터 융합 소프트웨어의 각 발전은 완전 자율성으로 가는 구체적인 한 걸음입니다.
FAQ
Q: ADAS가 장착된 차량은 자율주행차로 간주되나요?A: 아니요. SAE International에 따르면 일반적인 ADAS(ACC, LKA, AEB)는 자율성의 레벨 1 및 2에 해당하며, 이 경우 운전자는 환경을 지속적으로 감독해야 합니다. 진정한 자율성은 레벨 3에서 시작됩니다.
Q: 현재 ADAS가 더 게으른 운전을 초래할 수 있나요?A: 이는 "자동화된 자만"으로 알려진 실제 위험입니다. 운전자는 지나치게 자신감을 느끼고 주의력을 잃을 수 있습니다. 따라서 시스템에는 핸들을 잡고 도로에 주의를 기울이도록 경고하는…


